Это прилично или нет

Есть ли мама сядет на руки к папе на глазах у детей можно ли этот жест считать неприличным. ?
Например семья собралась посмотреть фильм ,все сели на диван, так как маме не хватило места она села к папе на коленке,или например семья гуляет в парке решили присесть на лавочку ,и маме так сама не хватило места она села к папе на колени.или в автомобиле например.

Не вижу в этом ничего неприличного. В пределах семьи это вполне обычный и даже базовый жест. Если, конечно, мама не будет на коленях у папы ёрзать взад-вперед. Вот это уже будет малость перебор. А в остальном - такая же семейная ситуация, как быстрый чмок в губы.

Неприлично было бы если мама сидела на сыне, или отец на дочери, голой жопой на их лице.