Советы.

Часто встречаются темы по типу, а стоит ли мне попробовать инцест, а стоит ли заняться свингом, стоит ли попробовать групповуху и т. Д.
Нет. Не стоит. Суть не в том, что это плохо. Каждый сам решает, что плохо.
Суть в том, что вы не хотите этого. И пытаетесь переложить ответственность за решение на других.
Любым делом стоит заниматься, когда вы можите твёрдо сказать, да я этого хочу и я готов к риску.
И я скажу, что женщина видя эту уверенность, инициативу энергию вероятно примет всё ваши предложения.

Хорошо, вы решили. Дальше пошли вопросы "а как? "
Как затащить мать в койку, как совратить дочь, как уломать жену на тройничок.

Тут вам никто не посоветует. Люди разные, разные отношения между ними. И способ удачный для одного может быть разрушительным для другого.
Тут можно изучать опыт людей и решать, что стоит попробовать.
Либо если единомышленники тесно лично общаются с вашей семьей и хорошо её знают.

nastya, философский подход к пикантным темам. Только, нужно учесть индивидуум. Мораль общества, не позволяет и осуждает, подобное. Хотя, наверняка, большая часть населения, грешной Земли, фантазируют за близость с близкими, не только в интимуединении. Но, и, во всяко-разных эпостасях, такого желанного, секса. Дабы насладить, свое, бренное тело.
И, как показывает практика, даже ярые морали ты, законники, не без пнтого,,червячка"... Увы!... Такова селява.

nastya, согласен с вами, везде индивидуально